La prépa intégrée mène au cycle ingénieur de cette même école (ou du réseau d'écoles). 

La prépa intégrée dure généralement 2 ans, avant le cycle ingénieur en 3 ans. Dans certaines établissements, il peut durer 1 an ou 3 ans, selon l'organisation pédagogique du cursus. La formation se déroule le plus souvent dans le même établissement que le cycle ingénieur, avec des enseignants communs, au sein d’une même promotion tout au long de la scolarité. 

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La sélection se fait l'année de terminale en s'inscrivant sur parcoursup. Le classement est basé sur une étude du dossier. Puis selon les écoles il peut y avoir des épreuves écrites et/ou un entretien.